طراحی کنترل کننده الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل (abs) جهت خودروهای سواری

در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی یک خودروی نمونه (پراید) نصب شده بود، استخراج گردیده است. آن گاه، با پردازش نرم افزاری داده های اخذ شده از سنسورهای سرعت چرخ (در نرم افزار matlab) سرعت هر چرخ در بازه های زمانی از پیش تنظیم شده ای محاسبه شده است. بعد از آن با انتخاب یک منطق تخمین سرعت و با توجه به سرعت های محاسبه شده چرخ، سرعت خودرو تخمین زده شد. آنگاه (در نرم افزار matlab) با شبیه سازی نتایج حاصل شده از سرعت های خودرو تخمینی در هر بازه زمانی و مقایسه آن نتایج با نتایج ارائه شده در مرجع پیشنهاد دهنده آن الگوریتم، از عملکرد صحیح برنامه شبیه ساز در تخمین زدن سرعت خودرو از روی سرعت چرخ، اطمینان حاصل شده و در نهایت برنامه شبیه ساز به یک کد قابل دریافت در میکروکنترلر (بواسطه نرم افزار code vision)، ترجمه گردیده است. آن گاه با توجه به محاسبه سرعت چرخ و سرعت خودروی تخمین زده شده، لغزش چرخ در هر بازه زمانی به دست آمده و بر طبق آن، فرامین کنترلی مورد نیاز به منظور جلوگیری از قفل شدن چرخ صادر و به شیرهای الکتروهیدرولیکی اعمال شده اند. برای تست آزمایشگاهی روش فوق و بر مبنای نتایج حاصل شده، یک برد الکترونیکی میکروکنترلری به صورت مدار چاپی ساخته شده که در این برد الکترونیکی بخش های اصلی یک سیستم ترمز ضد قفل واقعی یعنی پدال، سنسورهای سرعت چرخ، بخش محاسبه کننده و پردازش کننده و سرانجام بخش راه انداز شیرهای الکتروهیدرولیکی و پمپ هیدرولیک در نظر گرفته شده اند. همچنین در این پایان نامه مدارهای مختلفی جهت راه اندازی و عیب یابی شیرهای الکتروهیدرولیکی و موتور پمپ هیدرولیک سیستم ترمز ضد قفل پیشنهاد و (در نرم افزار orcad) شبیه سازی و مورد تست قرار گرفته اند. کلمات کلیدی: برد الکترونیکی میکروکنترلری، تخمین سرعت، سیستم ترمز ضد قفل، عیب یابی، لغزش.